Alcance de grúa: En las grúas con brazos de soporte: Distancia entre el cilindro hidráulico y el centro del pasador del gancho. En las grúas con chasis compacto o contrapesadas: Distancia entre las ruedas y el centro del pasador del gancho.Contrapluma: Estructura ubicada en el extremo opuesto del brazo principal de la grúa que ayuda a equilibr